Apocynoideae (Burnett, 1835) 主要为木本植物，形态多样，从乔木、灌木到垂吊型皆有。其组织受损时会分泌白色乳汁，可能具有毒性，但某些种类也具备药用价值。叶片为单叶，叶脉清晰可辨。 花朵形态极为丰富，部分种类花朵硕大且色彩艳丽，极具观赏性。 词源学: 与夹竹桃科植物相关的亚科。原生生境: 热带和亚非拉地区，包括非洲、亚洲、马达加斯加和美洲的热带及亚热带区域。
Asclepiadoideae (Burnett 1835) 该亚科并非所有植物都属于多肉植物。其特点是具有带冠的复杂花朵，以及通过花粉块实现特殊授粉的系统，与兰科植物相似。该科植物展现出丰富的形态多样性，且许多属通过主要在茎或根部储水，表现出对干旱气候的显著适应性。多个物种（尤其是具多肉生长特性的种类）能够通过植物碎片轻松繁殖。 词源学: 来自马利筋亚科。原生生境: 世界上几乎所有热带和亚热带地区。